Geometric Mechanics (II) Darry D Holm
第一章 Galileo
第二章 Newton Lagrange Hamilton and the rifid body
第三章 Quaternions
第四章 Adjoint and coadjoint actions
第五章 The special orthogonal group SO(3)
第六章 Adjoint and coadjoint semidirect-product group actions
第七章 Euler-Poincare and Lie-Poisson equations on SE(3)
第八章 Heavy-top equations
第九章 The Euler-Poincare
第十章
第十一章
第十二章
附錄