Geometric Mechanics (II)      Darry D Holm

第一章  Galileo

第二章  Newton Lagrange Hamilton and the rifid body

第三章  Quaternions

第四章  Adjoint and coadjoint actions

第五章  The special orthogonal group SO(3)

第六章  Adjoint and coadjoint semidirect-product group actions

第七章  Euler-Poincare and Lie-Poisson equations on SE(3)

第八章  Heavy-top equations

第九章  The Euler-Poincare

第十章

第十一章

第十二章

附錄